久しぶりにVirtualBoxを使おうとして、VirtualBoxマネージャーにて、仮想マシンの通常起動を行ったところ、以下のようなエラーが発生した。

そこでグーグル先生に尋ねたところ、VirtualBoxをインストールしているPCで、何かしらOSに影響を及ぼすシステムの更新があった場合、VirtualBoxが起動しなくなることがあるようだ。
そこで、まずはVirtualBoxのアップデートをしてから、疑わしい箇所を1つずつ潰していくことにした。
すると、幸運にもアップデートだけで問題が解決したようで、CentOSが正常に起動した。